Von den europäischen Harfen der Jesuitenmissionare aus dem 17. und 18. Jahrhundert abstammend, entwickelten sich verschiedene Harfentypen und Musikstile in Paraguay, Venezuela, Peru, Ecuador und Mexiko.

Unter den Harfen Lateinamerikas ist die paraguayische spiel- und bautechnisch die entwickeltste, und ihre Bekanntheit verdankt sie hauptsächlich dem weltweiten Erfolg der Gruppe «Trio Los Paraguayos».

Sie wird in reiner Handarbeit aus leichtem Zedernholz gebaut und hat 36 bis 38 Nylonsaiten, welche mit den Fingernägeln gespielt werden.

Die Harfe ist das Nationalinstrument von Paraguay.